检测设备交流伺服维修
时间驱动任务 TimerInterruptTasks
- TimerInterruptTasks
用于执行有固定循环周期的任务。在程序执行结束后自动重新执行。
TimerInterruptTasks 用于周期性程序的执行。有 5 个 TimerInterruptTasks，
TimerInterruptTask_1 到 TimerInterruptTask_5。
TimerInterruptTasks 在固定的周期内被循环触发，这个周期要设为插补周期的倍数。
在此任务中可以实现闭环控制或者监控功能程序。
1.2.4 同步任务 SynchronousTasks
SynchronousTasks 与指定的系统时钟同步。
IA&DT Service & Support包括下列的同步任务：
- ServoSynchronousTask (软件版本4.0以上)：与伺服周期同步，在此任务中可以运行对
时间有严格要求的任务。例如对I/O的快速响应程序，PROFIBUS DP通讯数据的同步处理，
伺服层面的设定值的修改。
- IPOSynchronousTask/IPOSynchronousTask_2：与IPO周期同步
在 IPOSynchronousTask 中，可以实现对时间有严格要求的功能，用户程序在插补之前
运行。在此任务中可以执行一些对 TO 的操作。
RNEG
适用机型 √EC20
影响标志位 零标志 进位标志 借位标志 浮点数取负指令
步长 7
指令列表： RNEG (S) (D)
梯形图：
操作数 类型 适用软元件 变址
S REAL 常数 D V √
D REAL D V √
EC20 系列可编程控制器 编程参考手册
操作数说明
S 源数据
D 目的数据
功能说明
当能流有效时，S 取相反数，结果赋予 D ；
使用示例
当 X0=ON 时，(D0,D1)=10000.2 取相反数，结果赋给(D10,D11)，(D10,D11)=-10000.2。
在工业互联网产业联盟发布的《工业互联网平台白皮书》中，将工业互联网平台从架构上详细划分爲四个层次，即边缘层、IaaS层、工业PaaS层和工业SaaS层。
白皮书中指出，工业PaaS是工业互联网的中心。所谓工业PaaS，对应于工业互联网的平台层，其实质是在现有成熟的IaaS平台上构建一个可扩展的操作零碎，爲工业使用软件开发提供一个根底平台。
在工业PaaS根底之上，才干开收回各种工业APP，而工业APP是基于工业互联网，承载工业知识和经历，满足特定需求的工业使用软件，是工业技术软件化的重要效果。
联系人：郭经理
地址：汕头市金平区护堤路19号！
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