瑞恩VZ3000G UVZC3422G伺服
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输入信号
8.9.5 输出扭矩限制时的确认
是表示电机输出扭矩正处于限制状态的输出信号。
种类 信号名称 连接器针号 名称
输入 T-REF CN1-9 扭矩指令输入
SG CN1-10 扭矩指令输入用信号地线
利用 Pn400 设定扭矩指令输入增益。请参照 “8.7.1 用户参数的设定”。
■输入规格
· 输入范围：DC ± 1V ～± 10V/ 额定扭矩
· **容许输入电压：DC ± 12V
种类
信号
名称
连接器
针号
设定 意义 限制值
输入 /P-CL CN1-45
(出厂时的设定)
ON=L 电 3 平 正转侧外部扭矩限制 ON 模拟量电压指令限制、
Pn402、Pn404三个设定值中**小
的 1 个
OFF=H 电平 正转侧外部扭矩限制 OFF Pn402
输入 /N-CL CN1-46
(出厂时的设定)
ON=L 电平 反转侧外部扭矩限制 ON 模拟量电压指令限制、
Pn403、Pn405三个设定值中**小
的 1 个
OFF=H 电平 反转侧外部扭矩限制 OFF Pn403
使用外部扭矩限制 + 模拟量电压指令扭矩限制时，请确认是否将其他信号分配给与 /P-CL，/N-CL 相同的端子。
由于将多个信号分配给一个端子时变成 OR 逻辑，因此会受到分配给相同端子的其他信号 ON/OFF 的影响。有关输
入信号的分配，请参照 “7.3.2 输入电路的信号分配”。
种类 信号名称 连接器针号 设定 意义
输出 /CLT 需要分配 ON=L 电平 正在限制电机输出扭矩。
OFF=H 电平 不是扭矩限制状态。
要使用电机输出扭矩限制时的信号，必须通过用户参数 Pn50F 进行输出端子的分配。请参照 “7.3.3 输出电路的
信号分配”
联系人：金工
汕头罗克自动化，位于金平区护堤路19号，交通便利，20数控**。
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