科尔摩根AKD-x00306维修
长整数加法指令
步长 10
指令列表： DADD (S1) (S2) (D)
梯形图：
操作数 类型 适用软元件 变址
S1 DINT 常数 KnX KnY KnM KnS KnLM KnSM D SD C V √
S2 DINT 常数 KnX KnY KnM KnS KnLM KnSM D SD C V √
D DINT KnY KnM KnS KnLM D C V √
操作数说明
S1 源数据 1
S2 源数据 2
D 目的数据
功能说明
1．当能流有效时，S1 加 S2，运算结果赋予 D ；
2．当运算结果（D）大于 2147483647 时，置进位标志位（SM181）；运算结果等于 0
时，置零标志位（SM180）；运算结果小于-2147483648 时，置借位标志位（SM182）
使用示例
当 X0=ON 时，(D0,D1)的值（100000）加上(D2,D3)的值（200000），结果赋给（D10,D11），
（D10,D11）=300000。
步骤 内容 确认方法与补充说明
1
请接通电源，进行有关超程与制动器等保护功能的机
械构成设定。
请参照 “8.3 通用基本功能的设定”。
使用带制动器的伺服电机时，请在事先采取防止机械自然落下
以及外力产生振动的应对措施的条件下确认制动器的动作。请
确认伺服电机的动作与制动器动作均为正常。
请参照 “8.3.4 保持制动器的设定”。
2
请根据使用的控制模式设定所需的用户参数。 根据使用的控制模式，请参照
“8.5 速度控制 ( 模拟量电压指令 ) 运行”
“8.6 位置控制运行”
“8.7 扭矩控制运行”
3
请在切断电源的状态下，用联轴节等连接伺服电机与
机械。
请参照 “3.8.1 伺服电机安装注意事项”。
4
请在确认伺服单元变为伺服OFF(伺服电机非通电状态)
之后，接通机械 ( 指令控制器的 ) 电源。请再次确认
步骤 1 的保护功能是否正常地动作。
请参照 “8.3 通用基本功能的设定”。
如果此后的步骤在运行时发生异常，则可执行能够安全停止的
紧急停止。
5
请根据 “8.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试
运行”的各项目，在机械与伺服电机已安装好的状态
下进行试运行。
请确认结果与伺服电机单体的试运行相同。另外还请确认指令
单位等设定与机械相符。
每场事故看起来都像是个边缘案例，即工程师无法意料的状况。但是，简直每场事故都触及了不可预见的场景。假如缺乏泛化才能，无人驾驶汽车将不得不一个又一个地学习新状况，而**终后果就是一连串的不测事故，且平安性无法随工夫推移失掉改善。假如疑心这个结论，那麼可以看看人工干涉自动驾驶零碎的报告。这样的场景曾经发作，技术提高曾经进入平台期。
Drive.AI开创人、百度前高管、行业****的推进者之一吴恩达以为，成绩并不在于构建完满的驾驶零碎，而在于告知路人如何去判别无人驾驶汽车的行爲。换句话说，我们可以尝试让路途交通环境对汽车来说更平安，而不是从另一个方向动手。关于不可意料的场景，我问他，他能否以为，以后的零碎能处置拿着手杖的行人，即便零碎从未见过这样的对象。他答复：“我以为，许多自动驾驶团队都能处置人行横道上拿着手杖的行人，但在高速公路两头这样运用手杖会十分风险。”
联系人：金工
汕头罗克自动化，位于金平区护堤路19号，交通便利，20数控**。
罗克盛世自动化设备有限公司是一家专业从事各种自动化产品销售与维修以及全球**品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)，现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。
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